金久才（1983-），博士，副研究員，2011年博士畢業(yè)于中國(guó)科學(xué)院海洋研究所物理海洋專業(yè)，現(xiàn)為遙感室無(wú)人船方向負(fù)責(zé)人，哈爾濱工程大學(xué)、中國(guó)石油大學(xué)（華東）、山東科技大學(xué)兼職碩士研究生導(dǎo)師。擔(dān)任Ocean engineering、IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing、IEEE Transactions on Intelligent Vehicles、IEEE Transactions on Artificial Intelligence、Journal of Navigation, Acta Oceanologica Sinica、iScience等期刊審稿人；教育部學(xué)位與研究生教育發(fā)展中心論文評(píng)審專家；國(guó)家自然科學(xué)基金函審專家；青島市科技專家；山東省科技專家；山東省海洋科企對(duì)接專家。

主要從事于無(wú)人船系統(tǒng)研發(fā)及其海洋應(yīng)用。包括無(wú)人船系統(tǒng)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)建模、路徑規(guī)劃與跟蹤、避碰控制、目標(biāo)識(shí)別以及海洋應(yīng)用等。主持無(wú)人船相關(guān)國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃課題和子任務(wù)各1項(xiàng)、國(guó)家自然科學(xué)基金1項(xiàng)、中央級(jí)科研院所基本科研業(yè)務(wù)費(fèi)團(tuán)隊(duì)項(xiàng)目1項(xiàng)。研發(fā)了多艘3米級(jí)、5米級(jí)和7米級(jí)“久航”系列無(wú)人船，開展了水深測(cè)量、水樣采集、水聲通信、核輻射應(yīng)急監(jiān)測(cè)和抵近監(jiān)視等應(yīng)用。近年來(lái)發(fā)表無(wú)人船相關(guān)論文 70 余篇，授權(quán)無(wú)人船發(fā)明專利8項(xiàng)。

1. Shuo Ding, Jiucai Jin*, Deqing Liu, Hongyu Li, Yi Ma, Jie Zhang. Nonparametric modeling of a high-speed USV at three speed regions based on Gaussian process regression with a hybrid kernel function. Ocean Engineering, 2024, 300, 117528.

2. Zhang J, Jin J*, Ma Y and Ren P. Lightweight object detection algorithm based on YOLOv5 for unmanned surface vehicles. Front. Mar. Sci. 2023, 9, 1058401.

3. Deqing Liu, Jie Zhang, Jiucai Jin*, Yongshou Dai, Ligang Li. A new approach of obstacle fusion detection for unmanned surface vehicle using Dempster-Shafer evidence theory. Applied Ocean Research, 2022, 119, 103016.

4. Jiucai Jin, Deqing Liu, Fangxu Li, Yongshou Dai, Ligang Li, Yi Ma. Wide baseline stereovision based obstacle detection for unmanned surface vehicles. Signal, Image and Video Processing. 2024, 18, 4605-4614.

5. 金久才, 張家林, 劉德慶等. 基于改進(jìn) SiamRPN 的高速無(wú)人船海上目標(biāo)視覺跟蹤研究.海洋科學(xué)進(jìn)展, 2024, 42(3): 545-554.

6. Jin Jiucai, Zhang Jie, Lv Zhichao. A novel gradient climbing control for seeking the best communication point for data collection from a seabed platform using a single Unmanned Surface Vehicle. Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering, 2019, 20(6): 751-759.

7. Jin Jiucai, Zhang Jie, Shao Feng, Lv Zhichao, Wang Dong. A novel ocean bathymetry technologybased on Unmanned Surface Vehicle. Acta Oceanologica Sinica, 2018, 37(9): 99-106.

授權(quán)發(fā)明專利：

1. 金久才; 張杰; 邵峰; 呂志超; 一種用于灘涂監(jiān)測(cè)的防擱淺無(wú)人船, 2018-7-24, 中國(guó), 201520524311.8

2. 金久才; 張杰; 邵峰; 官晟; 馬毅; 一種海洋可再生能源驅(qū)動(dòng)的無(wú)人船, 2015-6-17, 中國(guó), 201310034401.4

3. 丁碩; 金久才; 劉德慶; 李洪宇; 馬毅; 一種可變形無(wú)人船及變形方法, 2023-10-24, 中國(guó), CN202310911453.9

4. 丁碩; 金久才; 劉德慶; 馬毅; 張杰; 一種可變形無(wú)人船的安全運(yùn)動(dòng)控制方法, 2025-01-01, 中國(guó), CN202411345493.2

5. 段廷霄; 金久才; 劉德慶; 郭素敏; 李洪宇; 基于數(shù)字孿生的無(wú)人船自適應(yīng)波浪干擾控制方法, 2025-01-14, 中國(guó), CN202411545019.4

6. 劉德慶; 張杰; 金久才; 一種無(wú)人船布放回收裝置, 2020-4-10, 中國(guó), 201810121072.X

7. 劉德慶; 張杰; 金久才; 馬毅; 基于貝葉斯多源數(shù)據(jù)融合的無(wú)人船障礙物場(chǎng)景重構(gòu)方法, 2023-08-15, 中國(guó), CN202310626160.6

8. 劉德慶; 張杰; 金久才; 一種基于證據(jù)理論的無(wú)人船障礙物融合檢測(cè)方法, 2023-08-04, 中國(guó), CN202011122117.9

獲獎(jiǎng)與榮譽(yù)

1. 2011年海洋創(chuàng)新成果獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)（排名5）。

主持項(xiàng)目

1. 2021.12-2025.12 國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃子任務(wù)：無(wú)人船水聲通信中繼技術(shù),（2021YFC***1101）。100萬(wàn)元, 主持。

2. 2017.11-2021.12 國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃課題：高速無(wú)人船研發(fā)（2017YFC***5203）。702萬(wàn)，主持。

3. 2015.01-2017.12 國(guó)家自然科學(xué)基金青年項(xiàng)目：無(wú)人船平臺(tái)動(dòng)態(tài)接入海床基觀測(cè)網(wǎng)及數(shù)據(jù)回收研究（61401111）。27萬(wàn)，主持。

4. 2015.01-2018.12 海洋公益性行業(yè)科研專項(xiàng)子任務(wù)：核輻射無(wú)人船觀測(cè)系統(tǒng)研制及海水137Cs快速檢測(cè)方法研究（201505005-2）。104萬(wàn)，負(fù)責(zé)無(wú)人船系統(tǒng)研發(fā)。

5. 2012.01-2013.12中央級(jí)科研院所基本科研業(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)資金項(xiàng)目: 海洋觀測(cè)無(wú)人船的路徑跟蹤自主觀測(cè)技術(shù)研究（GY02-2012T05）。47萬(wàn)，主持。