三菱电机伺服系统过载报警消除方法 

一．过载的原因 伺服放大器内部的智能功率模块IPM(Intelligent　Power　Module)内藏有过电压，过电流和过热等故障检测电路，所以当电机驱动负载在加速或者减速过程中，电...

一个典型的三菱Q系列PLC系统图

步进电机和交流伺服电机性能比较

步进电机和交流伺服电机性能比较 步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着...

不间歇同步运动的实现

一 引言 目前，运动控制器在工业上的应用越来越多，主要涉及一些产品的加工，装配，以及产品的后期组装等等，诸如，塑料成型机（注塑机），妇女，儿童用品生产线，。。。有时，同步控制在...

脉冲控制方案

脉冲数：Y 表示控制器发多少脉冲电机转多少圈（不考虑倍频，代表编码器的线数） 如果上位机给出的脉冲频率是X，则相当于F(频率指令） F=N*P(1-S)/120=X*60*P(1-S)/(Y*120)=X*...