三菱电机伺服系统过载报警消除方法

一．过载的原因

伺服放大器内部的智能功率模块IPM(Intelligent　Power　Module)内藏有过电压，过电流和过热等故障检测电路，所以当电机驱动负载在加速或者减速过程中，电机的输出力矩大于电机的额定力矩并持续较短时间后，放大器就会有过载报警。

下面以定位模块QD75控制MR-J2S伺服放大器为例进行说明

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