20GM和MR-J2S构成绝对位置(ABS)控制系统
20GM可以和MR-J2S构成绝对位置(ABS)控制系统，需要进行以下的设置：
1． MR-J2S伺服放大器需要加电池MR-BAT，这样不管控制器的电源是处于什么状态，编码器能够实时检测出伺服电机的绝对位置，并通过电池供电的计数器备份数据。
2． 伺服放大器1号参数应设成绝对控制方式。
3． FX20GM与伺服放大器的接线应接成绝对位置联接方式，参考《FX2N-10GM/20GM硬件/编程手册》3－13页
4． 根据FX20GM与伺服放大器的接线图在FX20GM编程软件中ABS接口及ABS输入标题号、ABS控制输出标题号
5． 绝对位置值存储在FX20GM的特殊寄存器中，X轴为D9004、D9005，Y轴为D9014、D9015中。如果FX20GM联接在FX系列PLC后作为特殊模块用，可以在PLC中通过FROM指令对FX20GM的数据缓冲区进行读取而得到实际位置的值。
