利用VB6.0 实现PC与三菱PLC的通信
本文介绍的PC与三菱FX系列PLC通信是通过PLC的编程口与PC的串口进行的，采用SC-09编程电缆作为计算机与PLC通信的连线。电缆的9芯D型插头连接在计算机串口上，另一端连接在PLC的RS-422编程口。
编写PC的通信程序可采用汇编语言、各种高级语言，也可以采用工控组态软件，或直接采用PLC厂家的通信软件。本文采用ＶＢ６.０软件，它必须依据所连接PLC的通信规程来编写通信协议，所以我们先简单介绍FX系列PLC的通信协议。
一、ＦＸ系列ＰＬＣ的通讯协议
（１）数据传输格式
ＦＸ系列ＰＬＣ采用异步格式，由１位起始位、７位数据位、１位偶校验位及１位停止位组成，波特率为９６００ｂｐｓ，字符为ＡＳＣＩＩ码。
（2）通信命令
ＦＸ系列ＰＬＣ有４条通信命令，它们是读命令、写命令、强制通命令、强制断命令。表中Ｘ—输入继电器；Ｙ—输出继电器；Ｍ—辅助继电器；Ｓ—状态元件；Ｔ—定时器；Ｃ—计数器；Ｄ—数据寄存器。
命令 | 命令码 | 目标设备 |
读命令 | 0 | X,Y,M,S,T,C,D |
写命令 | 1 | X,Y,M,S,T,C,D |
强制通命令 | 7 | X,Y,M,S,T,C, |
强制断命令 | 8 | X,Y,M,S,T,C, |
（３）通信控制字符
ＦＸ系列ＰＬＣ采用面向字符的传输规程，用到５个通信控制字符，如下表所示。
ENQ | 05H | 请求 |
ACK | 06H | PLC正确响应 |
NAK | 15H | PLC错误响应 |
STX | 02H | 报文开始 |
ETX | 03H | 报文结束 |
（４）报文格式
ＰＣ机向ＰＬＣ发送的报文格式如下：
其中ＳＴＸ为开始标志；ＥＴＸ为结束标志；ＣＭＤ为命令的ＡＳＣＩＩ码；ＳＵＭＨ，ＳＵＭＬ为从ＣＭＤ到ＥＴＸ按字节求累加和，溢出不计。由于每字节十六进制数变为两字节ＡＳＣＩＩ代码，故校验和为ＳＵＭＨ与ＳＵＭＬ。
ＳＴＸ | ＣＭＤ | 数据段 | ＥＴＸ | ＳＵＭＨ | ＳＵＭＬ |
ＰＬＣ向ＰＣ机发送的应答报文格式如下：
ＳＴＸ | 数据段 | ＥＴＸ | ＳＵＭＨ | ＳＵＭＬ |
二、PC通信程序的编写
1、通信口初始化
MSComm控件简介：
VB带有专门管理串行通讯的MSComm控件，只需设置几个主要参数就可以实现PLC与PC串行通讯。要完成通信必须设置MSComm的相关属性值，即通信口初始化：
（1）CommPort：设置或传回通信连接端口代号。
（2）Settings：设置初始化参数。以字符串的形式设置或传回连接速度、奇偶校验、数据位、停止位等4个参数。
（3）PortOpen：设置或传回通信连接端口的状态。
（4）Input：从输入寄存器传回并移除字符。
（5）Output：将一个字符串写入输出寄存器。
（6）InputLen：指定由串行端口读入的字符串长度。
（7）InBufferCount：传回在接收寄存器中的字符数。
ＶＢ６.０程序如下：
Private Sub Form_Load()
commli.CommPort = 1
commli.Settings = "9600,e,7,1"
commli.InputLen = 0
commli.InputMode = comInputModeText
commli.PortOpen = True
If commli.PortOpen = True Then
Label1.Caption = "打开串口"
End If
End Sub
2、通讯程序举例
首先，在窗体开始设计之前，添加MSComm控件和按钮、文本框、标签等。
（1）ＰＣ从ＰＬＣ中读取数据
假设ＰＣ要从ＰＬＣ中读入从Ｄ１２３开始的４个字节的数据(占用两个数据寄存器：Ｄ１２３，Ｄ１２４)，其报文如下：
开始 | 命令 | 首地址 | 位数 | 结束 | 和校验 |
STX | CMD | GROUP ADDRESS | BYTES | ETX | SUM |
02h | 30h | 31h,30h,46h,36h | 30h,34h | 03h | 37h,34h |
根据三菱FX系列PLC编程口通信协议，地址算法:address=address*2+1000h
将地址123转换成十六进制为7Bh，因此首地址：
address=address*2+1000h=7Bh*2+1000h=10F6h
再转换成ASCII码为31h,30h,46h,36h
校验和ＳＵＭ＝３０Ｈ＋３１Ｈ＋３０Ｈ＋４６Ｈ＋３６Ｈ＋３０Ｈ＋３４Ｈ＋０３Ｈ＝１７４Ｈ，溢出部分不计，故ＳＵＭＨ为“７”，ＳＵＭＬ为“４”，相应的ＡＳＣＩＩ码为“３７Ｈ”和“３４Ｈ”。
PLC的应答报文格式如下：
ＳＴＸ |
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